檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="負載補償"
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機器人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之毀損，因此必須加入順應性運動控制。由於一般阻抗控制無法調整阻抗參數，順應外界環境的變化，當手臂夾持負載時會因負載之重力產…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…